栖息在阿拉伯灌木丛中的“变色树蜥”，散发迷人气味的“肉豆蔻”，彰显阿兹台克人高超“马赛克人脸面具”，还有用珐琅雕刻而成、闪耀着华贵光泽的“圣彼得圣餐杯”，以及游弋在印度洋中、外形独特的“长鳍金枪鱼”，在《大航海之路》手游中，以上便是旅行探险的意义。随着更多隐藏发现物的陆续推出，船长们将有机会，收集来自世界各地的奇妙珍品。
一、鸡冠蛇
卡卡读书（7条线索），要求人物74级，冒险声望81230，生物14级，前置发现物“棕尾虹雉”。
位于阿拉伯海东北岸。
探索发现“变色树蜥”。
二、肉果
里斯本读书（5条线索），要求人物75级，冒险声望80200，生物8级，前置发现物“龙骨花”。
来到墨西哥湾西岸探索。
最后得到发现物“肉豆蔻”。
三、人脸面具
里斯本读书（5条线索），要求人物76级，冒险声望82100，历史9级，前置发现物“神奇生物雕塑”。
加勒比接取任务后回那不勒斯买20个草，再回加勒比。最后得到“马赛克人脸面具”。
四、珐琅圣餐杯
24个碎片合成，要求人物74级，冒险声望41000，神学15级，前置发现物“浮雕双耳银酒杯”。
五、位于威尼斯港口南部，最终发现“圣彼得圣餐杯”。
六、五、地中海的金枪
要求人物60级，钓鱼14级。
位于印度洋西岸渔点，最终钓到“长鳍金枪鱼”。
跟随手中的古旧航海图，发掘散落在世界各地的艺术珍品，或是偶遇奇妙的生灵，一场全新的隐藏发现物探险即将起航。